超声波即超过人耳能听到的频率范围2OKHz-2OkHz的最高频率2OkHz以上的频率范围。
超声波有以下特点:在不同的介质中(空气、液体、固体)有不同的传播速度;超声波在通过两种不同的介质时，会产生折射及反射现象;超声波在空气中传播有较大的衰减，尤其是频率高时衰减的更大，因此在空气中传播时采用频率较低的超声波，一般为几十干赫兹，典型应用值为4OkHz;而在固体、液体中则用较高的频率，一般为儿百千赫兹或更高。
因为超声波的频率比音频高，所以它不会被环境中产生的音频声源干扰。另外超声波发射、接收、换能元件本身又具有单峰特性(见图1)，因此也增强了它的抗干扰性能。
图1超声波传感器的频率特性
超声波传感器实质上是一种可逆的换能器。一方面，它将电振荡的能量转变为机械振荡，形成超声波;另一方面，它又将接收的超声波能量转变为电振荡。因此超声波传感器可分为发送器及接收器。典型的产品是在空气中传播的小型超声波传感器，如图2所示。
图2超声波传感器结构
a(发送部件 b)接收部件